はじめに港のターミナルビルで観光案内所に行き、パンフレットや旅の情報を手に入れよう。島内の見どころマップや人気観光スポットのパンフレットなどが無料で配布されています。
ターミナル内にはコインロッカーも完備されています。

福江城二の丸跡に立つ五島観光歴史資料館は、天守閣を模した館内の1階～3階に展示室があります。古代の暮らしや五島の遺跡、遣唐使と倭寇、キリシタン信仰、五島藩の形成、観光名所、民俗行事など五島の歴史文化が時代順に分かりやすく展示され、見ごたえ十分です。

五島家第30代領主盛成公により黒船の来航に備えて建てられた福江城（石田城）。日本最後の海城として知られていますが、明治政府により完成からわずか9年後に解体されました。現在は、本丸跡が県立五島高校になっています。

福江城（石田城）の一角にあり、庭石と築山には福江島のシンボルである鬼岳の溶岩が用いられ、五島ならではのビロウやソテツなどの亜熱帯植物があしらわれています。金閣寺の丸池を模した庭園、「心」という文字をかたどった池など風情がありいつまでも眺めていられます。屋敷内は案内人が丁寧にガイドしてくれます。

喫茶コーナーで五島名物のかんころ餅をいただけます。五島うどんなどの郷土料理も味わえますので、腹ごしらえしながらのひと休みにも。
バラモン凧の絵付け体験などもできます。

『天空の城ラピュタ』『火垂るの墓』『もののけ姫』等、数々の名作アニメーション映画の美術監督を務めてきた山本二三氏の作品が展示されています。出身地の五島を描いた作品も大迫力で、山本氏の故郷への愛情を肌で感じることができます。

幕末に建てられた福江城（石田城）近くに、ほとんどそのままに当時のたたずまいを残している武家屋敷通りがあります。武家屋敷の周りを囲んでいる石垣は、鬼岳などが噴火した際に流れ出た溶岩が冷え固まってできた石を利用したものです。

唐人町に住んでいた中国人たちが、飲料用水や船舶用水として造った井戸といわれています。板石で作った六角形の壁は水面下まで続いており、五島における倭寇時代の貴重な遺跡のひとつです。国道から少し入った住宅地にぽつんとあるのも印象的。

東シナ海を中心に福江を拠点として活躍していた明国の貿易商人・王直らが航海の安全を祈るために建てた廟堂跡地であるとされています。現在の廟堂は1999年（平成11年）に中国の石材と工人を呼び再現したものです。

福江城（石田城）を築くにあたり、城の北東から吹き寄せる大波を防ぎ、築城工事を容易にするために1846年に建造されました。当時は、防波堤としての役割だけではなく、灯台としての役目も担っていました。

福江港ターミナル内には、土産店、飲食店、コンビニなどがあり、2階の展望所からは鬼岳を見ることもできます。乗船前に五島列島の定番土産「五島うどん」や「かんころ餅」「椿製品」「海産物」などさまざまな名産品を購入できます。